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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |
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